La Feria Taurina de Guadarrama se celebra durante las fiestas patronales en honor a San Miguel y San Francisco y está organizada por el Ayuntamiento de Guadarrama, a través de la Concejalía de Festejos.

Dentro de la feria se conceden los Premios Taurinos “La Torre de Guadarrama”, que reconocen las actuaciones más destacadas de novilleros, ganaderías y profesionales de las cuadrillas. Entre las categorías se encuentran el Triunfador de la Feria, Mejor Ganadería, Mejor Faena, Mejor Novillo, Mejor Puyazo, Mejor Par de Banderillas y Mejor Peón de Brega. 

La feria combina novilladas con picadores y novilladas sin picadores, además de los tradicionales encierros de Guadarrama. En 2025 se celebraron cuatro festejos taurinos.